シーケンサーで Nゲージを Go
3学年電子科の課題研究でシーケンス制御に取り組みました。
実際の制御対象としてNゲージ電車を使用しました。

電車の位置検出
センサー

センサーをレール下に
取り付け

電車の底の
反射シール

センサーの
チャタリング防止回路

電車とポイントの
電圧コントローラ

課題研究の動画(音声はありません)

自動運転の要、
シーケンサー

電車の運転はシーケンサーで制御します。電車は位置センサーと電車の下の反射シールにより検出します。 電車は2周から3周してホームに停車します。停車するときは減速してホームに入ってきます。
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